Гаражная техника
Одновинтовой дрон удержали в воздухе с помощью шарнирных лопастей и ИК-маяка
Джошуа Бёрд показал компактный дрон с одним мотором и одним пропеллером. Чтобы аппарат мог управлять тангажом и креном без дополнительных винтов, автор сделал шарнирную ступицу: контроллер быстро меняет угол лопастей в нужной части каждого оборота.
Обычный регулятор двигателя для такой схемы не подошёл: он определяет положение ротора по противо-ЭДС и не обеспечивает нужной скорости реакции. В итоговом прототипе положение и скорость двигателя измеряются напрямую, а управление работает на специально написанном коде.
Во время испытаний дрон терял ориентацию и падал, поэтому Бёрд добавил в комнату инфракрасный маяк и датчик на аппарате. Опубликованные файлы проекта описывают текущую версию; следующим шагом автор называет сканер, который позволит привязываться к деталям окружения и, возможно, летать вне помещения.
Источники: Hackaday — Building A Flying Drone With A Single Propeller